智慧公交充电机器人在天津试运行
时间:2019-10-11 来源:国家电网报 作者:李婷

  10月8日,中新天津生态城中新友好图书馆公交站内,机器人机械臂自主移动精确地将充电枪插入一辆纯电动公交车充电口内,自动完成插接并充电。智慧公交充电机器人成功试运行,并率先在中新天津生态城投入应用,与5月投入使用的无人驾驶熊猫公交车一起,打造了无人公交智能体系。

  今年5月,熊猫公交车在中新生态城投入运营,公交车初步实现智能无人驾驶,但公交车充电环节仍需人工操作。“目前,充电站需要配备3班6个人轮流24小时值守,运维成本高。”天津滨海供电公司运检部配电抢修班班长张黎明说。智慧公交充电机器人由张黎明主持研发,搭载智能机械臂、视觉传感器5G通信模块等先进设备,可以智能感知公交车辆停靠位置并准确识别车辆充电口,利用机械臂完成插枪充电至满电拔枪的全部充电过程,彻底代替人工。

  智慧公交充电机器人还可以合理利用夜间低谷电价有序充电,为公交公司节省充电电费约20%。机器人自身搭载的各类摄像头与传感器可以与充电站内的监控设备联动,24小时不间断完成站内状态的实时监控与危险火情告警。该机器人投入使用后,可大幅提高充电站自动化水平,同时提升充电站安全管理能力,降低综合运维成本。

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